A principios del siglo XX, el alemán Joseph Hubertus Pilates desarrolló un revolucionario sistema de ejercicios que buscaba la completa armonía entre el cuerpo y la mente. El presente manual ofrece al lector la posibilidad de conocer el origen y la filosofía del denominado yoga occidental, así como una completa serie de ejercicios de calentamiento, estiramiento y relajación para todos los niveles.
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